2019世界機器人大會讓你遇見未來

來源：科技日報時間：2019-08-22 11:57:56

8月20日，2019世界機器人大會在北京亦莊拉開帷幕，來自全球機器人領域的180余家知名企業攜700多款新銳產品驚艷亮相，既是一場機器人各顯身手、爭相交鋒的博覽會，又是一場呈現科研人員以“動物”(仿生機器人)“人”(商用機器人)“工具”(智能制造裝備)等為創新方向的探索實踐，讓“機器人迷們”猶如遇見未來，觸摸到未來。

大鳥、水母、鯊魚……

仿生機器人格外耀眼

大自然與科技，看似是兩個大相徑庭的學科，實則卻有著千絲萬縷的關聯。在本屆世界機器人大會上，模仿生物、從事生物特點工作的“仿生機器人”尤可見一斑。

“3、2、1!”銀白色的飛鳥模型，突然忽閃起翅膀，勁頭十足地飛向空中的那一刻，觀眾發出陣陣驚呼。只見它時而旋轉，時而振臂，幾十秒后還能準確無誤飛回“主人”的臂彎。

據德國費斯托相關負責人介紹，這只智能飛鳥是研發人員在成功解析鳥類飛行機理基礎上，將它設計成一種高性能、超輕型的飛行模型，其空氣動力特性出色且極為靈巧，翅膀不僅可以上下拍打，還可以通過主動關節式扭轉驅動單元到特定的角度，而集成在其上的電子系統能精確、高效根據翅膀位置控制其扭轉。

而博雅工道研發的ROBK-SHARK智能仿生鯊魚無人潛水器，也是工業級水下魚型機器人平臺。據介紹，其采用三關節仿生尾鰭作為唯一動力源，配有110°廣角、16倍光學變焦星光級攝像頭。外殼采用薄膜震動型吸聲結構，能夠實現水下低噪音工作，從而大大提高設備隱蔽性。

靈巧手臂、靈活下肢、大小腦切換……

類人商用機器人令人驚嘆

在機器人的發展歷程中，模仿人類一直是主攻方向之一。類人的商用機器人領域已有不少讓人驚嘆的成果。

德國Agile Robots(北京思靈機器人)和Kinifinity兩家公司攜手研發，通過穿戴式動作捕捉設備(手套+外套)，可以實現遠程自如力控機械臂和靈巧手的操作，比如穩穩抓取礦泉水瓶，往玻璃杯里持續倒水。北京思靈機器人市場部李楊介紹，這種動作捕捉遠程操控設備已在一定程度上應用到太空的相關作業。

剛剛火爆上映的國漫《哪吒之魔童降世》中，吒兒的裝備混天綾、風火輪可謂深入人心。如今在機器人領域與吒兒行動酷似的優友“小哪吒”(U06)首次亮相，其下肢協調自如的運動方式十分驚艷。據康力優藍CEO劉雪楠介紹，其通過輪式與步態相結合的下肢運動方式，快慢雙打高效組合，具有智能適應各種復雜環境的能力。

智能商用服務機器人“創創”好像很能“摸透”小孩子的脾氣。據創澤相關負責人介紹，其最大特點是率先實現把機器人“大腦”和“小腦”完全向用戶開放，由此可迅速學習各個行業專業知識并成為“行家里手”。