掃地機器人到底分幾類？很多人都搞不懂

隨著社會節奏不斷加快，壓力越趨加大，工作越來越忙，根本無暇顧及家務打掃，請個鐘點阿姨打掃家既不放心也貴，于是，掃地機器人就成了現代人的首選。但面對市場上目不暇接的掃地機器人，普通消費者該作何選擇呢?今天這篇文章先帶大家了解一下掃地機器人的分類。

按照制導方式分類：

按照制導方式分，掃地機器人可分為三類：陀螺儀導航的掃地機器人、激光導航的掃地機器人和視覺導航的掃地機器人。

對于規劃式掃地機器人來說，需要解決我在哪、我要去哪、我要怎么去等問題，這就要用到SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)即定位及地圖構建技術。實現SLAM的方式有三種：陀螺儀導航、激光導航或視覺導航。

陀螺儀導航就是依靠陀螺儀、加速度計等傳感器獲取位置、速度等信息，它廣泛應用于飛機、導彈、艦船、潛艇、坦克等國防領域，不過隨著成本的降低和需求的增長，現已擴展到掃地機器人領域，成為千元機型的最愛。

受裝置的精度影響，陀螺儀導航過程存在誤差，而且隨著時間的推移，誤差會不斷積累，在面積較大的復雜地面環境，陀螺儀導航的弊端會逐漸顯現出來，不能很好勝任規劃式清掃任務。

激光導航

激光導航，通過安裝在掃地機器人上方的激光發射器和接收器測量設備與環境距離的變化以實現定位，定位比較精確，但在具體使用過程中也有不足。

這種定位系統有個硬傷，就是無法探測到落地窗、落地鏡、花瓶等高反射率物體，因為激光打到這類物體上無法接收散射光;另外，為了保證獲得全新數據，360°旋轉激光探頭必須一直旋轉，結果就是會縮短產品壽命，可能用不了一年激光頭就壞了……

不過目前針對落地窗、落地鏡、花瓶等高反射率物體不能識別探測的情況，部分掃地機器人通過玻璃探測傳感器，超聲波傳感器等硬件功能來解決了這個問題，大家選購的時候要提前看好。

視覺導航

視覺導航也叫vSLAM，搭載這種定位系統的掃地機器人頂部會有一個攝像頭，通過復雜的算法讓機器人能夠 通過感知由亮度不同的光點組成的光學圖像來進行定位。這些光學影像從不同的角度看起來是各不相同的，通過不斷收集這些圖像信息，機器人可以在自身構建的地圖上進行定位，從而知道哪些位置已經掃過、哪些地方需要清潔。但低端的視覺導航機器人，攝像頭應該只是起到輔助定位的作用，主要還是靠激光或陀螺儀。

按掃拖功能分類：

按照有無拖地功能，掃地機器人可分為掃拖一體和掃拖分離掃地機器人。那么到底哪種好呢?

掃拖一體機器人相對來說功能更加全面，但掃拖機器人屬于折中類產品，產品的程序設計兼顧拖地和掃地，俗話說術業有專攻，掃拖分離的機器人清潔能力往往更出色。

掃拖分離的機器人有什么缺點呢?首先為大家算一筆賬，一般的掃地機價格在1000-5000元左右，2000元以內是比較受歡迎的價格，如果購買掃地擦地套裝，價格在4000左右。而且兩臺機器分離，先掃再拖，需要花費雙倍的時間，兩臺分離的機器使用也是不便。

那么，到底是掃拖一體好?還是掃拖分離好?其實對于這兩樣不同的清潔方式都是優缺點并存，如果你家灰塵多而且房子夠大，那掃拖分離比較適合，能夠做到深層清潔;如果想要節省成本、節省時間、節省空間，那掃拖一體機器人更加適合你，至于兩者之間的好壞，沒有明確的分界線，只有適合與不適合之分。

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