焦點速遞！機器人板塊大爆發！葛衛東、何雪萍、迎水投資都賺大了！

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6月15日，新能源和機器人板塊雙雙走強，其中，機器人板塊再受特斯拉消息刺激，帶動柯力傳感、鳴志電器、中大力德、海得控制等多股漲停。而經過2022年炒作過一波機器人概念股后，近期多只機器人核心個股再創歷史新高。

(資料圖片僅供參考)

特斯拉當前兩大業務板塊就是新能源車和機器人。馬斯克曾強調，他相信特斯拉的機器人業務可能比其汽車業務更有價值。而特斯拉股價近期表現十分強勢，今年以來漲幅已經翻倍。

由特斯拉人形機器人催化的機器人概念股，邏輯到底有多強呢？A股的核心公司又有哪些呢？

機器人分三大應用市場，中國市場規模超千億

根據國際標準化組織ISO的定義，機器人是一種能夠通過編程和自動控制來執行諸如作業或移動等任務的機器。

按用途劃分，機器人主要可以分為工業機器人、服務機器人、特種機器人三類，其中工業機器人由于具有明顯的先發優勢，目前在市場中占據主要地位。

來源：中國電子學會，國金證券研究所

作為最早投入使用的機器人，工業機器人誕生的目的就是為了滿足提高生產效率的要求。隨著智能制造概念的普及和推廣，工業機器人在以汽車制造、金屬機械制造、電子制造為代表的各大工業領域得到了廣泛的應用。

服務機器人可分為專業服務機器人和家用服務機器人，分別滿足不同方面的需求。人形機器人成為服務機器人細分領域下一個重要發展賽道。

特種機器人指應用于專業領域、一般由經過專門培訓的人員操作或使用的、輔助或代替人執行任務的機器人。

根據IFR統計數據，預計2022年全球工業機器人、服務機器人、特種機器人市場規模約195億美元、217億美元、101億美元，機器人市場規模合計約513億美元，2017-2022年復合增長達14.7%。其中，預計2022年中國市場占全球機器人市場比重約34%、市場規模達174億美元，超千億人民幣。

中國機器人行業市場規模

數據來源：中國電子學會、國泰君安證券研究

老齡化、政策等驅動工業機器人發展

隨著老齡化程度的不斷加深，我國勞動力人口占總人口比重逐漸降低，適齡勞動人口的數量也在不斷下降。同時伴隨著制造業工人工資不斷提高，各企業用人成本大大增加，出于提效降費需求，機器人代工將成為長期趨勢。

政策層面，近年來，國家先后出臺多項政策，鼓勵幫扶機器人產業發展，助力中國機器人產業從“做大”到“做強”。工信部印發《“機器人+”應用行動實施方案》，提出了到2025年，我國制造業機器人密度較2020年翻番。

時至今日，工業機器人的產業鏈已經非常完善。工業機器人上游是關鍵零部件生產廠商，三大零部件主要是減速器、控制系統和伺服系統。

中游則是機器人本體，即機座和執行機構，包括手臂、腕部等，按照結構形式，本體可以劃分為直角坐標、球坐標、圓柱坐標、關節坐標等類型。下游是系統集成商，以自動化設備生產商（即系統集成商）為主。

數據來源：中國機械工程學會、國泰君安證券研究

根據中國機械工程學會統計，減速器、伺服電機、控制器分別占工業機器人整機成本32%、22%、12%，三大核心部件在整機成本里占比接近70%。上游零部件是工業機器人技術核心與難點。

從盈利水平看，上游零部件的毛利率也相對較高，其中減速器毛利率為40%，伺服系統為35%，控制器為25%；中游機器人本體毛利率最低、為15%；下游系統集成毛利率為25%。

我國工業機器人各個環節毛利率

來源：ofweek機器人網、國金證券研究所

服務機器人需求高速發展，特斯拉引爆人形機器人

2020年起受疫情影響，服務機器人市場規模大幅提升。如今勞動力壓力增高，服務機器人將進入高速發展期。據IFR數據，2022年預期服務機器人市場規模達到65億美元，并有望在2024年突破100億美元，22-24年CAGR為25.27%。

服務機器人市場規模

數據來源：IFR、中國電子學會、國泰君安證券研究

而人形機器人擁有結構適應性強的特點，可完成搬運、行走、救援等任務，相較于其他類型機器人可更好地模仿人類，提供多場景服務價值，將逐漸占據服務機器人類別的主要地位。

2022年10月特斯拉AI Day上，特斯拉展示了其人形機器人Optimus原型機。據馬斯克預計，Optimus將于3-5年內實現量產上市，其最終產量可達百萬級，量產之后實現降本增效，成本有望降至2萬美元左右。

2023年5月17日，在特斯拉2023年年度股東大會上，馬斯克表示，人形機器人是特斯拉未來長期價值所在，未來Optimus的數量將遠遠超過特斯拉汽車，有望超過100億臺。

人形機器人產業鏈主要包括核心零部件、系統集成、整機制造等部分。其中上游核心零部件包括控制系統、伺服驅動系統、機器視覺傳感器、關節減速器、芯片等。

國泰君安認為可以把人形機器人分為四大核心技術模塊：環境感知模塊、智能AI芯片模塊、運動控制模塊、操作系統模塊。

環境感知模塊主要負責數據采集與環境認知（視覺、聲音、雷達、壓感、光感等傳感器），相當于人的感知系統；智能AI芯片模塊包括負責數據處理和算力的存儲器和智能芯片，相當于人的大腦；運動控制模塊包括能量管理系統和動作執行系統（驅動器、控制器、減速器等）等，相當于人的關節與四肢；操作系統模塊包括硬件抽象描述、底層驅動程序管理、共用功能的執行、程序間消息傳遞、程序發行包管理等，相當于人的語言系統與邏輯表達。

人形機器人產業鏈

數據來源：國泰君安證券研究

產業鏈核心公司有哪些？葛衛東、何雪萍、迎水投資均有持股

筆者根據多家券商機構的研究數據，梳理出了機器人產業鏈的A股核心公司名單如下。其中，板塊最牛股為豐立智能，該股在今年5月份不到10個交易日，走出了2倍行情。

此外，進一步研究發現，頂級“牛散”葛衛東、何雪萍均有重倉機器人概念股，且所持個股今年股價漲幅均在50%以上。此外，2022年的百億私募冠軍迎水投資也重倉持有一只機器人概念股，今年漲幅超80%。

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