西工大“魔鬼魚”獲2022年度中國造船工程學會技術發明特等獎 全球新視野

【資料圖】

記者日前從西北工業大學了解到，2022年度中國造船工程學會科學技術獎評審結果近期公布，由西北工業大學、西北工業大學寧波研究院、中國船舶科學研究中心聯合申報的《滑撲一體仿蝠鲼柔體潛水器技術及應用》項目榮獲技術發明特等獎，這也是學會歷史上的首個技術發明特等獎。

這一獲獎項目與一條“魔鬼魚”有關。從西北工業大學的游泳池游到南海深處，“魔鬼魚”（仿蝠鲼柔體潛水器）迅速長大，其間它的翼展增加到4米，載荷能力也提升至原來的10倍。2021年，它還曾代表科技部參加了國家“十三五”科技創新成就展。2022年，團隊在海洋館開展了仿蝠鲼柔體潛水器與真實魚群的同游實驗，對提高潛水器仿生性能具有里程碑意義，為未來實現“智慧海洋館”“智能海洋牧場”等應用場景奠定了基礎。

目前，團隊一共研制了六型十余臺仿蝠鲼潛水器樣機，突破了以下5種關鍵技術：在國際上首創滑撲一體仿蝠鲼柔體潛水器，解決了潛水器遠航程、長航時與高機動兼顧的難題；仿生外形優化設計與大變形流固耦合仿真技術，使仿蝠鲼外形相似度達到90%以上；飛翼滑翔與仿生撲翼推進一體化技術，實現了弓形滑翔回轉角速度15%（傳統飛翼滑翔機襟翼轉彎角速度的10倍）、撲動原位回轉角速度60°；滑撲多模態協調運動與環境親和控制技術，使仿蝠鲼潛水器滑撲順滑切換時間小于0.5s、運動相似度超過90%；大深度柔性電池技術，使能量密度達到354Wh/L，8萬次彎折后容量保持率超過90%，整體電量相比原來提升10%。

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