近日，交互式服務機器人解決方案商萬勛科技發布了Draco MH3000天龍座(簡稱天龍座)柔韌復合機器人。該產品是基于萬勛全自研柔韌機器人底層技術(Pliabot)，以柔韌臂替代傳統剛性臂，以柔韌作業引導系統優化升級，使其作業范圍更大、功能更多、場景覆蓋面更廣，同時保證與人、與設備、與環境的安全交互，意外情況下不傷人、不傷設備。柔韌技術賦能復合機器人，全向升級，覆蓋空間巡檢、過程監測、貨品查驗、現場采樣、物體運送、設備維護、應急處置等場景，幫助客戶實現可靠可信賴可實施的機器人接管方案。
柔韌技術賦能復合機器人，作業能力和安全性全面提升
復合機器人現有方案主要由移動底盤(AGV)、剛性機械臂(包含工業臂和協作臂)、傳感器和執行器等組件構成。其中，剛性臂作為執行機構的核心，在常態巡檢、作業實施、任務執行上具有至關重要的作用，復合機器人整機系統通常圍繞機械臂的選型進行搭建。然而隨著行業對機器人移動作業需求的不斷深入，其搭載的剛性臂也面臨由于自身底層原理、構型等帶來的發展障礙，例如擁有一定負載操作能力的剛性臂普遍體積大、重量重、功率高、需要額外大體積的控制柜等，這對移動平臺的配重、強度、走線、體積提出了高要求，也限制了整機系統的通過性、續航能力、作業安全性、作業范圍等，另外由于剛性臂的材料、性能、和操控邏輯，無法保證其與操作對象(人、設備、環境)的絕對安全，因而一根既輕、負載又大、靈活柔性且交互穩定安全的手臂成為復合機器人深入服務場景的關鍵。
天龍座機器人搭載的柔韌臂，采用先進的非金屬柔性材料和仿生結構構型，配合自研的 SlimDrive 高精度微氣流驅控和 SlimEngine 柔韌核心控制算法，實現了對冗余柔性構型和剛柔混合構型機器人的平穩高精度控制，將機械臂“輕自重、大負載、高靈活度、碰撞安全、精確平順”等核心指標的兼備變成了現實。
天龍座系列，以自研柔韌臂為核心，配套自研導航底盤、傳感系統、視覺識別和引導系統、可升降腰部、可換作業執行器等子系統模塊進行全技術棧打通，柔韌技術賦能復合機器人完成面向服務場景的新一次進化，擁有小體積、高通過性、3m超大工作范圍、內窺鏡式狹小空間作業、八種以上可拓展作業功能、底層安全保障、三種智能作業模式切換等優勢。
作業空間大： 4倍人工作業體積空間
天龍座在產品構型上進行了前瞻性的創新優化，既保證了結構、升降的穩定性，也最大限度地增大作業空間及能力。其搭載的Nimbo柔韌臂，臂長超過1000mm，配合底盤和升降腰部，最大操作高度為3m，空間上的作業體積約等于人的4倍(常人平均臂長60cm，平均最大作業高度2m)。在人手不能及的空間上作業時，現行的人工做法是依靠升降臺、梯子等攀爬工具來輔助完成，遇高位空間及高處狹小位置(柜縫、窄口)仍然是人工盲區和難點。天龍座搭載的Nimbo柔韌臂具有極強柔韌性、彎轉、360°內窺鏡式環繞作業等顯性的柔韌特性，能更好地在高位、狹小空間進行前探、彎轉、采集、抓取等常態作業，可確保立體空間大范圍、無死角、動態化的作業能力，有效地接管、實施現有人工作業。
多種作業，無需場景改造：適應多角度、多種類、多需求的環境要求
天龍座末端搭載了可更換的柔韌臂及末端工具，可實現360度內窺鏡式彎轉，具有大伸縮、大臂展、全向轉動等顯著特性，無需改變現有設備排布，可以進行抓取、探測、轉移復雜空間的作業對象，而不改變物體的現有的位置狀態(諸如法蘭、按鈕、儀器儀表等)?？臻g通行上，收折尺寸小、機身緊湊，可通過700mm窄門窄道，且能在狹小空間內進行高位置的作業任務實施，同時具備原地轉向、爬坡越障能力，滿足不同場景需求。與此同時，天龍座的機身以及末端還開放了定制化安裝接口，可依據場景、作業類型、任務目標等需求進行不同類型的手臂及末端執行器的替換，實現一機多能。
對標人的五感，實現全方位作業現場感知
天龍座可搭載各式傳感系統，可依據任務目標、對象進行傳感類型的變更，其可選配的傳感系統包括“看”(高清攝像頭、紅外/可見光雙光檢測、末端窺鏡等)、“聽”(聲紋檢測、噪音監控、超聲探傷等)、“嗅”(可搭載煙霧、氣味傳感等)、“味”(可進行液體采樣、分析檢測等)、“觸”(可搭載局部放電、壓敏、力感等多傳感模塊)等。通過可替換的傳感器選配，不僅實現了類同于人類的感知系統建立，還在此基礎上做到了原始采集、歸納整理、智能處理、可視呈現等增量。
顛覆式安全碰撞保證，意外情況下不傷人，不傷設備。
安全性是服務機器人的核心指標，天龍座有效地將人機安全交互、自適應以及設備安全交互作業結合起來，形成了系統的安全屏障。具體表現為——
人機安全交互，實現0.01bar精確壓力感知?；谌犴g臂原生的柔韌、安全等顯著特性，人機交互時可進行協作、接觸式作業，而不必擔心機器人帶來的碰撞、擦碰等;
自適應能力，隨機應變：得益于柔韌臂自身的構型及原理，當遇到障礙物時，即使發生碰撞，也能反彈、繞行、彎轉等，且能繼續前行完成探視、抓取等作業任務。
設備安全操作，0損傷：基于柔韌臂原有的構型及特性，在與設備進行交互作業時，可進行旋壓、抵近、觸碰等操作，而無損設備狀態，確保設備完好無損、正常運轉;
智能全自主作業+0門檻人機操控，靈活適配不同場景及作業流程。
在場景的適配上，天龍座實現了更智能、更可靠、更柔性的介入方式接管人工作業流程，。其獨有遠程專家模式，適用于高危、特殊場景。支持人機系統應答式作業流程，有效分工，在人工進行作業任務指派、流程與結果監督的前提下，機器進行自主完成作業過程，保證了作業實施的可靠性。與此同時，天龍座配置了全自主、人機協同、遠程遙操作3種作業方式?？蓪崿F作業任務的靈活改變，進行分時、分段、分目標的協同作業，便于多任務、多場景實施。
無縫承接現有人工作業，實現數字化、智能化、程序化作業管理。
基于自研客戶端，可實現高精度地圖構建、快速部署、靈活變更作業任務列表等功能，系統更加柔性、靈活，無縫承接現有人工作業，具有無需改場、快捷投運、開機即用等特點。針對人工紙質化、手寫錄入和統計方式帶來的記錄偏差、計算誤差等問題，天龍座通過全過程數字化進行動態過程管理，做到0漏記、0誤記、0錯計，形成規范、科學、易讀、可視的作業反饋，避免人工作業的潛在風險。
作為全球第一款以柔韌機器人技術(Pliabot ®)為原理和開發邏輯的復合機器人，天龍座旨在將人工從復雜、高危、繁重的勞動中解放出來，釋放給機器人，并做到作業任務的數字化、智能化管理，其可全面覆蓋空間巡檢、過程監測、貨品查驗、現場采樣、物體運送、設備維護、應急處置等人工作業任務，廣泛應用于能源運維、智慧園區、物流場站、應急救援、公共服務等依賴人工作業的應用場景，而將人力轉移到決策性、監督性、業務性等工作中去。
政策引導下，萬勛科技開啟了場景化柔韌之路
今年年初，工業和信息化部等十七部委印發了《“機器人+”實施方案》，該方案將“高空、狹窄空間、強電磁場等復雜環境下的運動、感知、作業關鍵”機器人技術以及“...樞紐變電站、重要換流站…”等服務場景應用的建設提上了國家發展綱要。這充分體現了國家政策及智能發展方向正在向低高空、狹小空間等復雜環境下的機器人技術傾斜，無疑給諸如萬勛科技這一類多年深耕柔韌機器人技術核心企業注入強心針，帶來利好。
隨著Draco天龍座的發布，萬勛科技目前也將柔韌機器人技術覆蓋到包括底盤、移動底盤、無人機系統等領域。Draco天龍座系列化產品目前已經全面上線，開啟了落地實施，并在多領域的進行了柔韌化技術改造?？赏ㄟ^萬勛科技官網查詢詳細產品訊息、預約演示及購買服務等。
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