深圳寶安區中心血站的無人機起降場，一位身穿黑色工服的豐翼無人機地勤工作人員正在將盛放保溫箱快遞的料框固定在無人機上，檢查設備情況，等待起飛命令。
這是豐翼無人機對接豐巢快遞柜的第150次試點測試。測試飛行任務由 1架豐翼方舟 40 物流無人機執飛。這款無人機采用八軸設計，單次可攜帶10千克貨物，平均飛行速度高達50千米/小時，最大飛行速度達到14米/ 秒，一次充電最長可飛行20千米。
“準備就緒，可以起飛！”地勤在手機終端與機長對話。他告訴記者，無人機起飛前需要對設備狀態、設備信息、電池序列號等信息進行一系列檢查。
在不遠處的血站無人機操作中心，4位機長正在電腦前指揮調度。其中有一臺專門測試豐巢柜接駁的云端地面站運營平臺。
屏幕上，左側顯示飛行任務為“深圳—豐巢—豐巢柜至血站（ARK40）”，編碼為“5016”的無人機處于“已開機”狀態。中間欄目框顯示“5016”無人機的狀態，包括設備信息、故障信息、電池信息、航程信息等，詳細展示了飛行模式、任務模式、飛機模式、指示空速、對地速度、垂直速度、經度緯度、海拔高度、滾轉角、俯仰角等20多項指標的實時狀況。右側是一張衛星地圖，實時顯示無人機的位置、航路、高程等信息。
無人機準備就緒后，地面站運營平臺屏幕上的一個綠色按鍵亮起—“一鍵起飛”。
“5016，現在起飛！”機長一邊向地勤發出起飛提醒，一邊在電腦上按下起飛鍵。
風起，卷起一陣嗡鳴聲，高速運轉的螺旋槳帶動快遞起飛，升至約80米高空后，向200米外的測試目的地飛去。
30多秒后，無人機出現在血站大院的上空。下方是一組亮眼的綠色豐巢快遞柜，自動感應到豐翼無人機后，頂罩兩塊蓋板從中間向兩邊滑動打開。
快遞柜頂部印有無人機可識別的碼，無人機在上空自動識別該碼后，豐巢柜向無人機釋放可降落指令，懸停在上空的無人機便根據初步定位進行RTK精準降落，20秒后穩穩降落在豐巢柜頂部。
緊接著進行二次定位校準。豐巢柜頂部裝置幫助無人機移動到快遞投放口的正上方。精準停放后，快遞柜中的接收裝置自動上升，進行拋投操作。隨后在柜內完成自動分揀，將快遞移動到對應的庫位。
待快遞在內部庫位投妥后，夾住無人機的定位裝置自動釋放，給豐翼無人機運營端反饋傳回一個可以起飛的消息后，“一鍵起飛”的按鈕重新亮起，再由機長進行起飛指令和操作，無人機返回到起降點，豐巢頂部蓋板關閉，完成一次接駁任務。
“取件碼：046368。快遞狀態：已送達。取件地址：寶安血站無人機接駁柜豐巢無人接駁柜……”無人機起飛的同時，收件人手機上收到這樣一條短信通知。
記者跟隨收件人來到豐巢柜前，屏幕上有“取快遞”和“寄快遞”兩個選項，用戶點擊“取快遞”后輸入取件碼，屏幕顯示“包裹正在取出，請稍候”，由內部分揀系統自動識別并取件。稍等片刻后，屏幕下方的“取件/投遞口”自動打開，將相應的快遞推出。用戶取件后點擊屏幕上的“取件完成”，取件口復位，一次完整的空地無人配送測試操作完成。
“一次測試過程大約兩分鐘，主要測試穩定性，比如起飛、降落、對接、接駁等環節，通過無人機與豐巢柜的數據相互反饋將數據拷貝出來一一比對，追求零誤差。”豐翼無人機機長李正道告訴記者，測試時間一般在早晚，避開血站無人機常規業務的營運時段。
“這個無人機接駁柜是去年10月推出的，搭配無人機可實現 24 小時自動化配送，有效提高派取效率，降低人力成本。這也代表著豐巢對于無人配送的實踐開始從路面擴展到天空?！痹谘緹o人機測試現場，豐巢無人配送項目負責人熊光輝介紹道。
2021年，豐巢就開始了在無人配送領域的探索，與順豐聯合打造的無人車產品在高校場景為在校師生提供派送服務。2022年，豐巢聯合清華大學電子工程系合作發布配送機器人，實現快遞包裹從柜到車、從車到人“最后一公里”的精準配送。2023年創新推出“快遞柜+無人機”模式。從豐巢柜、樓宇室內配送機器人、無人車、IoT硬件等自研設備，到無人配送運營管理平臺軟件開發，一套完整高效的無人配送解決方案搭建起來。
在熊光輝看來，“無人機+豐巢柜”配送方案的誕生得益于政策的引導支持和市場對無人配送越來越旺盛的需求。2022年2月，中國民航局發布《“十四五”航空物流發展專項規劃》，對低空經濟的發展給出了指示?？爝f行業的飛速發展也為無人配送行業提供了強大的市場需求，加之無人配送隨著無人駕駛、物聯網、大數據分析等技術的不斷升級，催化了無人配送項目的商業化落地。豐翼積累了無人機飛行的經驗，豐巢在快遞末端配送較有經驗，兩家一拍即合，發揮各自優勢，打通從空中物流到末端配送的環節，一起打造低空經濟物流新業態，成為順豐“干支末”無人配送體系的重要組成部分。
“經測試，相比轉運中心到網點末端的傳統地面運輸方式，無人機接駁節省了人力成本，大幅提升了時效，大約節省60%的時間?！毙芄廨x說，目前，無人機與快遞柜接駁的場景主要應用在ToB場景，例如醫院、快遞末端接駁等，目前已在寶安血站、石巖、新安試點進行測試。
在寶安血站無人機配送指揮現場，熊光輝介紹，該應用場景有3項快遞物流運輸需求：將血站的血液運輸到各個醫院、接收血液的醫院將回執單發回血站、時效要求高的航空件快速收發。圍繞這些需求點，今年年初，豐翼和豐巢在血站開始試點運行，對無人機與快遞柜的接駁分階段進行多次測試和調試。
在測試現場，記者發現，與無人機接駁的豐巢快遞柜與市場上常見的豐巢快遞柜不同。在硬件上，柜體更寬更高大，只有一個出貨口，實現了全自動存取。在功能上支持多種無人機機型，支持多種貨物的暫存與流轉，共配置了19個貨箱位，可以全天24小時不間斷運行，還具有貨箱超高檢測、包裹超重檢測、包裹信息自動流轉等功能。
“豐巢無人機接駁柜應用了無人機對接校正系統、自動分揀系統、云端控制系統等多個關鍵技術，使得無人機在飛行途中能自動識別、精準降落并取放貨物，實現自動化的貨物傳遞。同時無人機接駁柜需要與物流網絡和現有的快遞配送系統相連，確?？爝f的無縫投遞和取件，這需要復雜的數據傳輸和物流系統集成?！毙芄廨x透露，豐巢自研發一套無人配送運營系統平臺，快遞物流、無人機、快遞柜、無人車等系統都可以接入其中協同應用。
在豐巢無人配送運營平臺的系統界面，記者看到接駁柜管理、接駁柜訂單、無人機管理、飛行任務明細等菜單欄一應俱全。除了訂單的存取狀態、入柜時間等信息外，還清晰注明每個訂單號相應的飛行任務ID、柜機編碼、庫位編碼。
“系統顯示，寶安血站試點目前實飛測試了多次，測試完成后，就可以接入運送血液回執單的業務?！毙芄廨x介紹，目前正在測試將回執單派送到血站的業務，4、5月份將在血站測試運營血液寄出業務，打通“無人機+豐巢柜”的雙向收寄應用。
豐巢對無人配送的探索不止于此。“以醫院場景為例，無人機接駁快遞柜，快遞柜對接無人車，無人車直接與醫院血庫內的工作人員完成收派，打造出一個全鏈條的無人配送服務的場景。背后，我們在統一的遠程監控平臺就可以完成指揮調度?！毙芄廨x說，該場景已在規劃中，在全鏈條中，智能快遞柜成為解決等待時間、人員操作、預留場地等問題的關鍵節點。
“構建空地一體化、全程自動化的無人配送體系是我們的目標，也是未來城市基礎設施的重要部分?！毙芄廨x說，實現這個目標并非易事，無人機對接快遞柜成熟運營之后，快遞柜如何與無人車自動對接？室外無人車如何與室內的樓宇配送機器人自動對接？無人機接駁柜產品成本如何進一步降低……這些都是未來需要一步步解決的問題。
“目前處于探索階段，打磨產品，測試性能，試點跑通后復制起來很快。預計今年會打造多個‘無人機+豐巢柜’的空地無人配送樣板?！毙芄廨x信心滿滿地說。
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