2024年機器人發展前景展望

2023年即將過去，過去的一年，全球工業機器人的安裝數量再次刷新紀錄，連續第二年超過50萬臺。不僅如此，對于廣大普通民眾來說，機器人的概念也早已不再陌生，很多機器人已經走進了餐館、咖啡廳，甚至進入了我們的家庭。

那么在2024年，機器人的發展又將有哪些亮點，有哪些地方值得我們期待呢？

一、人機協作日趨普及

人機協作，即人類與機器人、與機器人內的智能系統之間進行互動和協同工作。人機協作想機器的精準、智能和人類的決策力、創造力完美結合，從而實現更高效、精準、更具創新性的工作。優傲協作機器人就是這類機器人的典型代表，其協作式機械手臂是明星產品：UR3e, UR5e、UR10e等系列產品已經在多行業廣泛應用。

圖源優傲機器人

未來人機協作的應用領域將繼續拓展，例如虛擬助手等技術將逐漸融入我們的日常生活。人機協作將不僅僅局限于提高工業生產效率，更能提高我們的生活質量。

二、運動控制系統升級

機器人的運動控制系統包括運動控制器、執行器（即作為驅動的電機）和傳感器。在2023年，全球運動控制系統的市場價值已經超過180億美元。其中的力矩傳感器在工業機器人中發揮著重要作用，在未來，力矩傳感器將進一步成為人形機器人的核心部件，尤其是六維力矩傳感器更符合人形機器人的操作要求。

優傲機器人就使用了目前比較先進的六維力矩傳感器，例如ROBOTIQ FT300多軸力矩傳感器、Hypersen 6D力扭矩傳感器等等。

圖源優傲機器人

三、傳感器大幅度進化

在2023年的年末，馬斯克發布了第二代Optimus人形機器人，而新一代Optimus搭載了多個特斯拉自主研發的傳感器零部件，展現了靈巧手、多維力傳感等感知能力，也讓傳感器再次成為機器人的業界熱詞！

傳感器技術的大幅提升將使我們真正邁入人形機器人時代。人形機器人的傳感器分為內部傳感器和外部傳感器：內部傳感器用來感知機器人的自身狀態，例如位置、速度等；而外部傳感器用來感知機器人所處的外部環境，包括視覺、觸覺、聽覺，甚至是力覺和嗅覺等等。Optimus第二代機器人的出現讓我們看到了這些傳感器的飛速進化，也可以預見，在未來機器人將越來越像人類！

四、邊緣計算成為核心技術

隨著人工智能技術（AI）的日新月異，邊緣計算（Edge Computing）逐漸成為實現智能化的核心技術。邊緣計算是相對于云計算而言的，邊緣計算是指在靠近物或數據源頭的一側，通過網絡、計算、存儲、應用為一體的平臺，就近提供最近端服務。

邊緣計算和人工智能結合，能夠創建更強大和響應更快的智能系統。實際上我們現在所說的“智能城市”等概念都體現了邊緣計算的應用。尤其是在工業自動化方面，機器人和邊緣計算技術的結合，可以優化生產流程，更好地監控設備狀態和預測維護需求。

五、機器人引領工業4.0時代

工業4.0時代，也可以理解為就是我們常說的“第四次工業革命”。工業4.0時代以自動化生產和人工智能技術為標志，自然，機器人的開發和應用就是工業4.0時代的主角。在未來，機器人將和各工業4.0平臺集成，實現無縫通信、實時數據監測、預測性維護等工作，從而優化整個工業制造流程，真正實現全自動、現代化的生產流程。

標簽：