從美國宇航局的旅行者2號在1980年1月深空探測器飛越天王星時收集的數據來看，科學家們得出結論，該行星已知的27顆衛星中，有4顆的冰殼下可能有海洋。向太陽系外行星發送機器人探測器的一個更令人驚奇的發現是，一些較大的衛星不僅有冰做的外殼，而且在其冰冷的表面下可能有巨大的海洋，涵蓋了衛星的整個核心。
當木星和土星的衛星顯示出這方面的證據時，這已經足夠令人興奮了。但是旅行者號的數據表明，天王星的衛星Ariel, Umbriel, Titania與Oberon可能不僅有水，而且有整個海洋。
為了支持美國國家科學院2023年行星科學和天體生物學十年調查，美國宇航局的新研究是發現更多關于太陽系的努力的一部分，并為規劃未來的行星任務提供標準。
在這種情況下，科學家們利用旅行者2號的數據與1980年代的地面觀測相結合，更多地了解了天王星較大衛星的結構。
根據NASA的說法，天文學家已經懷疑最大的衛星泰坦尼亞的直徑為980英里（1580公里），可能大到足以保留由放射性元素衰變產生的足夠的熱量，用于制造液體水。但是其他三顆衛星被認為太小。
為了測試這一點，該團隊建立了計算機模型，其中包括美國宇航局伽利略號、卡西尼號、黎明號和新視野號任務的發現，這些任務發回了關于土星的衛星土衛二、冥王星及其衛星卡戎和谷神星的化學和地質學數據。
通過觀察天王星衛星外殼的多孔性質，該研究表明，它們提供了充足的絕緣層以保留從衛星巖質外殼釋放的內部熱量--足以支持海洋。事實上，Titania與Oberon的海洋可能足夠溫暖，可以支持生命。在五個最大的衛星中，只有Miranda被認為太小，無法保留防止水體結冰所需的熱量。
除了熱量方程之外，這些海洋的存在可能要歸功于氨和其他氯化物的存在，這些氯化物可以作為防凍劑。這些知識也有助于任務規劃者開發研究衛星的光譜儀，以及可以檢測可能有助于月球磁場的電流的儀器。
加州帕薩迪納美國宇航局噴氣推進實驗室的朱莉-卡斯蒂略-羅杰斯說："當涉及到小天體--矮行星和衛星時，行星科學家以前已經在幾個不太可能的地方發現了海洋的證據，包括矮行星谷神星和冥王星，以及土星的衛星米瑪斯。因此，有一些機制在起作用，我們并不完全了解。這項[研究]調查了這些可能是什么，以及它們如何與太陽系中許多可能富含水但內部熱量有限的天體相關。"
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